WMS的主要功能包括：1.庫存管理：實時監(jiān)控倉庫內(nèi)的庫存情況，包括貨物的數(shù)量、位置、狀態(tài)等信息。2.訂單處理：自動處理訂單，包括訂單的接收、分配、揀選、打包、發(fā)貨等過程。3.貨物流轉(zhuǎn)：指導貨物在倉庫內(nèi)的流轉(zhuǎn)路徑，包括貨物的入庫、出庫、轉(zhuǎn)移等過程。4.數(shù)據(jù)分析：對倉庫內(nèi)的數(shù)據(jù)進行分析，包括庫存周轉(zhuǎn)率、貨物流轉(zhuǎn)效率、訂單處理效率等指標。WCS的主要功能包括：1.設(shè)備控制：對倉庫內(nèi)的機器設(shè)備進行控制，包括輸送帶、自動化貨架、機器人等。2.任務(wù)分配：根據(jù)WMS的指令，對機器設(shè)備進行任務(wù)分配，以實現(xiàn)高效的物流運轉(zhuǎn)。3.故障處理：對機器設(shè)備進行故障檢測和處理，以保證設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。自動化立體倉庫，有計劃的存貨置放系統(tǒng)及加速物料流通。南京醫(yī)藥行業(yè)自動化立體倉庫

穿梭式自動化立體倉庫是一種高度自動化、智能化的物流設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如電商物流、制造業(yè)、醫(yī)藥等行業(yè)。它采用自動穿梭、自動存取貨物的方式，實現(xiàn)了快速的存儲和檢索操作，從而提高了倉庫物流效率和工作效率。四向穿梭車貨架屬于全自動化倉儲貨架，倉庫里面的貨物可以實現(xiàn)全自動化存儲，無須人工操作。主要由立體貨架和自動化設(shè)備兩大部分組成，因為比傳統(tǒng)貨架多出了不少的自動化設(shè)備，因此價格方面會比傳統(tǒng)貨架高不少。分揀輸送系統(tǒng)是將隨機的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進行分類（按產(chǎn)品類別或產(chǎn)品目的地不同分）的一種物料搬運系統(tǒng)。物品分揀輸送系統(tǒng)已經(jīng)成為物料搬運系統(tǒng)的一個重要分支，廣泛應(yīng)用于郵電、航空、食品、醫(yī)藥等行業(yè)，流通中心和配送中心。南京穿梭車自動化立體倉庫功能能夠自動完成存取物料的倉儲，即可成為自動倉儲。

堆垛機結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機構(gòu)、取放貨機構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強度高、剛性好。提升機構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運動。堆垛機提升機構(gòu)主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅(qū)動同步帶運動，從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在頂端位置對上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在底端位置對下橫梁的沖擊。提升機構(gòu)的速度為0~30m/min變頻調(diào)速，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm。

倉儲管理軟件WMS集入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥等功能為一體，并具有批次管理、產(chǎn)品對應(yīng)、庫存盤點、質(zhì)檢管理、實時庫存管理等功能，還可以精確跟蹤倉儲物流全過程，控制成本管理，提高倉庫揀貨作業(yè)效率。WCS倉庫控制系統(tǒng)應(yīng)用在倉庫管理，協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設(shè)備之間的運行，采用C/S架構(gòu)，主要通過任務(wù)引擎和消息引擎，優(yōu)化分解任務(wù)、分析執(zhí)行路徑，為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實現(xiàn)對各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控。自動化立體倉庫的上游、下游及其內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，是一個木桶效應(yīng)。

輸送機系統(tǒng)是介于AGV與堆垛機之間的機械中間周轉(zhuǎn)機構(gòu)。完成入庫貨物的接受、轉(zhuǎn)運、兩側(cè)并完成與堆垛機的對接。一般的輸送機系統(tǒng)還兼任入庫貨物的重量檢測、外形檢測、貨物識別工具的載體，并完成貨物方向的轉(zhuǎn)變等。輸送機系統(tǒng)的構(gòu)成：輸送線；一般有輥筒輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等；2.外形檢測設(shè)備：識別貨物的外形尺寸、重量等；3.頂升/沉降旋轉(zhuǎn)機：調(diào)整貨物的面向。4.提升機：完成貨物在一定高度的升降。5.返板機：貨物托盤的回收設(shè)備。調(diào)試設(shè)備用于立體庫軟件控制，監(jiān)控倉庫中的自動化設(shè)備的控制和調(diào)度以及調(diào)試和運行三維可視化應(yīng)用和服務(wù)。南京子母穿梭車自動化立體倉庫介紹

曲線運行型堆垛機則能夠在巷道間自行轉(zhuǎn)換軌道，具備更高的靈活性和適應(yīng)性。南京醫(yī)藥行業(yè)自動化立體倉庫

堆垛機 堆垛機是整個自動化立體倉庫的重要設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。 ②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。南京醫(yī)藥行業(yè)自動化立體倉庫