RTK定位的精度(或準(zhǔn)確度)，多數(shù)廠商的標(biāo)準(zhǔn)值，平面為:10mm+(1~2)X10“D，高程為:15~20mm+2x10D。例如離基準(zhǔn)臺20Km處,定位精度:平面可望為50mm,高程為60mm。這些值是在良好條件下,即星數(shù)至少為5顆，PDOP值小，無多徑效應(yīng),甚至用戶接收機(jī)處于靜態(tài)或準(zhǔn)動態(tài)等條件下得出的。在實際情況中不可能有那么好的條件，何況水(海)面是一個強(qiáng)反射面，多路徑效應(yīng)十分明顯,因此影響RTK在水上定位準(zhǔn)確度和可靠性的因素很多,現(xiàn)簡析如下。盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一，但它的應(yīng)用受到一些誤差源影響的限制,這些誤差源從性質(zhì)上一般可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩類。系統(tǒng)誤差包括:衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、大氣延時誤差(包括電離層延時和對流層延時)以及天線相位中心變化等。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)。 RTK天線技術(shù)，為地質(zhì)勘探提供高精度定位支持。深圳RTK天線干擾

盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一，使它的應(yīng)用受到不少因素影響與限制，但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無法控制,其使所測成果的可靠性帶來影響。

(1)星數(shù)在RTK定位測量中,不僅在0TF求解末知模糊度時,需要5顆共同星,而且在RTK動態(tài)驗潮過程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時,共同星數(shù)將增加。但是,由此而采集到的數(shù)據(jù)含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時間延長。雖然,星數(shù)增加太多對RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子將影響***定位成果的質(zhì)量。目前常用PDOP(或XDOP)來衡量其優(yōu)劣。在RTK中，PDOP不宜大于3。 深圳RTK天線產(chǎn)品RTK天線，助力智慧城市建設(shè)，提升城市管理效率。

GPS-RTK使用原理是利用位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)觀測的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送出去，而位于附近的移動站GPS接收機(jī)在對衛(wèi)星觀測的同時，也接收來自基準(zhǔn)站的電臺信號，通過對所收到的信號進(jìn)行實時處理，給出移動站的三維坐標(biāo)，并估其精度。

GPS-RTK測量方法(一).靜態(tài)定位:認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個觀測工作中是固定不變的，靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位，多臺接收機(jī)在不同的測站上，進(jìn)行測量同步觀測。

1.架設(shè)儀器，開機(jī)等待連接衛(wèi)星；

2.根據(jù)要求選擇觀測時段，確定兩端有已知點搭接后，開始進(jìn)行測量3.通過測量軟件進(jìn)行計算。

(二),動態(tài)定位:認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個觀測工作中是變化的，根據(jù)周圍的點***運動的方法測定GPS信號機(jī)的瞬時位置,

1.設(shè)置基站，確保線路正確

2.踩點，同坐標(biāo)進(jìn)行匹配

3.同坐標(biāo)進(jìn)行匹配，建立坐標(biāo)系，開始測量

RTK是根據(jù)GPS的相對定位概念,將一臺接收機(jī)安置于己知點，即稱基準(zhǔn)站，另一臺或幾臺接收機(jī)放置在用戶移動臺，如測量船、挖泥船，同步采集相同衛(wèi)星的信號,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實時將其載波觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給用戶移動臺。利用相對定位原理，將這些觀測值進(jìn)行差分，削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響，使實時定位精度**提高。由此可知，RTK技術(shù)是建立在實時處理兩個測站的載波相位基礎(chǔ)上的。與其它差分不同的是，基準(zhǔn)臺傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測值,用戶移動接收機(jī)利用相對測量方法對基線求解、解算載波相位差分改正值，然后解算出待測點的坐標(biāo)。高效的 RTK 天線，如同定位神器，助力航海、航空等領(lǐng)域?qū)Ш健?/p>

為了保證 RTK 測量的精度、速度(初始化時間)和可靠性，除了正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑外，在RTK測量中還應(yīng)注意以下幾點:

(1)觀測衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度要高。

(2)作業(yè)員的責(zé)任心要強(qiáng)。

(3)觀測成果要注意復(fù)核。

(4)用 RTK方法進(jìn)行控制測量時，應(yīng)采取一定的措施保證測量精度。

使用 RTK方法測定的坐標(biāo)可以是觀測一個歷元的結(jié)果，也可以是幾個歷元的平均值。對于純動態(tài)定位而言，只能取一個歷元的觀測值;在一般的RTK 測量中，通常是取幾個歷元的平均值，以消除偶然噪聲，提高定位精度。當(dāng)用RTK方法進(jìn)行控制測量時，為了保證測量成果的精確、可靠，宜采用多歷元的觀測結(jié)果:同時,觀測時應(yīng)使用三腳架固定移動站的天線,進(jìn)行嚴(yán)格的對中、整平，并遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源和大面積的信號反射物。隨著 RTK 技術(shù)的不斷完善，RTK 測量的初始化速度、成果精度及可靠性會越來越高。但是由于受衛(wèi)星信號、接收機(jī)狀態(tài)、測站周圍環(huán)境及儀器操作的影響，RTK定位有時會出現(xiàn)失真，其成果不可能****的可靠。因此，在作業(yè)中，我們要根據(jù)RTK技術(shù)的特點及測區(qū)狀況，采取有效措施，嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè)，并加強(qiáng)成果的復(fù)核，以確保RTK成果的精確性和可靠性。 高效的 RTK 天線，如同定位精靈，為戶外運動愛好者提供**保障。深圳濾波器RTK天線

RTK天線的穩(wěn)定性和可靠性是保障測量工作順利進(jìn)行的重要因素。深圳RTK天線干擾

    目前，RTK系統(tǒng)的種類繁多,RTK設(shè)備優(yōu)劣不僅嚴(yán)重影響定位精度、所測成果的質(zhì)量,而且也影響成果的可靠性。其中關(guān)鍵問題有二:在定位結(jié)果中如何發(fā)現(xiàn)誤差超限?出現(xiàn)可疑的不良定位結(jié)果時,RTK系統(tǒng)能否發(fā)出示警?為此,提出以下看法。

(1)數(shù)據(jù)鏈目前,大多數(shù)RTK都采用VHF或UHF無線電數(shù)據(jù)鏈,其有效通訊工作距離受發(fā)射功率和天線高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比較大時間的距離與有效通訊比較大距離相匹配的問題。為此,需要進(jìn)行拉距試驗，測得在比較大有效通訊工作距離處,求解摸糊度的時間能否可被接受。從而確保定位可靠性的邊界。

(2)天線類型基準(zhǔn)站和用戶移動站之間使用不同類型的天線時，在不理想的環(huán)境下將導(dǎo)致定位精度下降，甚至解算模糊度時間增長。

(3)軟件各種RTK系統(tǒng)都有使用自己的軟件處理數(shù)據(jù)。如求解模糊度的軟件也很多，方法各異。因此不同軟件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在這方面的問題還需進(jìn)一步探討。此外,各種軟件還存在的差別:控制定位質(zhì)量的方法。如能計算定位誤差超限的方法(或數(shù)學(xué)模型)，一旦發(fā)現(xiàn)超限便予以剔除或予以示警。 深圳RTK天線干擾