求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)所使用的已知控制點(diǎn)(通常稱(chēng)為基準(zhǔn)點(diǎn))的精度、密度及分布狀況對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解質(zhì)量有著直接影響。因此，所選定的基準(zhǔn)點(diǎn)要求精度要高，并且應(yīng)均勻分布在測(cè)區(qū)周?chē)??；鶞?zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量視測(cè)區(qū)的大小一般取3~6點(diǎn)為宜。一般地，在求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，應(yīng)采取不同基準(zhǔn)點(diǎn)的匹配方案，用不同的計(jì)算方法求得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，經(jīng)比較后選擇殘差較小、精度較高的一組參數(shù)使用。由于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解精度與已知點(diǎn)兩套坐標(biāo)的精度和區(qū)域內(nèi)點(diǎn)位的分布有關(guān)，因此坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)是有區(qū)域性的，它*適用于已知點(diǎn)所圈定的區(qū)域和臨近地區(qū)，其外推精度明顯低于內(nèi)插精度。因此，在一個(gè)測(cè)區(qū)求解的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不能直接應(yīng)用到其它測(cè)區(qū)。RTK天線的精度高，能夠?yàn)楣こ探ㄔO(shè)提供精確的定位服務(wù)。深圳RTK天線產(chǎn)品

    RTK移動(dòng)站：

1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手夾在對(duì)中桿的適合位置。

2.打開(kāi)主機(jī)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下)，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。

3.打開(kāi)手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦Flashdisk→SETUP→)。

4.啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點(diǎn)擊“連接”)。

5.軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具一電臺(tái)設(shè)置一在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”。

6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開(kāi)始新建工程(工程一新建工程)，依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息:工程名稱(chēng)、橢球系名稱(chēng)、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))、七參數(shù)設(shè)置。 深圳RTK天線產(chǎn)品RTK 天線，如同一雙敏銳的眼睛，洞察空間位置，實(shí)現(xiàn)高精度定位。

饋電方式采用背饋，上下兩層天線均采用四饋點(diǎn)饋電技術(shù)，四個(gè)探針穿過(guò)底層貼片過(guò)孔，對(duì)上層貼片進(jìn)行饋電，另四個(gè)帶帽容性探針對(duì)底層貼片進(jìn)行饋電。通過(guò)在兩貼片的中心加一短路針來(lái)縮減天線的尺寸，短路針和同軸探針之間形成強(qiáng)耦合等效于加載一個(gè)電容，使得天線在低于諧振頻率位置達(dá)到阻抗匹配，從而縮減天線的尺寸。右旋圓極化通過(guò)饋電網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)，饋電點(diǎn)信號(hào)相位按照順時(shí)針依次相差 90’。這種多點(diǎn)均勻饋電的技術(shù)確保了天線單元在工作頻帶內(nèi)具有良好的阻抗帶寬及軸比特性，同時(shí)相位中心更加穩(wěn)定。

GPS-RTK使用原理是利用位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送出去，而位于附近的移動(dòng)站GPS接收機(jī)在對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)的同時(shí)，也接收來(lái)自基準(zhǔn)站的電臺(tái)信號(hào)，通過(guò)對(duì)所收到的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，給出移動(dòng)站的三維坐標(biāo)，并估其精度。

GPS-RTK測(cè)量方法(一).靜態(tài)定位:認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)工作中是固定不變的，靜態(tài)定位一般用于高精度的測(cè)量定位，多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上，進(jìn)行測(cè)量同步觀測(cè)。

1.架設(shè)儀器，開(kāi)機(jī)等待連接衛(wèi)星；

2.根據(jù)要求選擇觀測(cè)時(shí)段，確定兩端有已知點(diǎn)搭接后，開(kāi)始進(jìn)行測(cè)量3.通過(guò)測(cè)量軟件進(jìn)行計(jì)算。

(二),動(dòng)態(tài)定位:認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)工作中是變化的，根據(jù)周?chē)狞c(diǎn)***運(yùn)動(dòng)的方法測(cè)定GPS信號(hào)機(jī)的瞬時(shí)位置,

1.設(shè)置基站，確保線路正確

2.踩點(diǎn)，同坐標(biāo)進(jìn)行匹配

3.同坐標(biāo)進(jìn)行匹配，建立坐標(biāo)系，開(kāi)始測(cè)量 RTK天線能夠快速響應(yīng)衛(wèi)星信號(hào)的變化，實(shí)現(xiàn)高精度的動(dòng)態(tài)定位。

    RTK技術(shù)對(duì)接收天線的性能指標(biāo)提出了更高的要求，其中**為重要兩個(gè)是天線的相位中心和抗多徑干擾特性，這構(gòu)成了高精度測(cè)量天線的關(guān)鍵特性。天線相位中心的變化是高精度衛(wèi)星測(cè)量系統(tǒng)中的***誤差源，一般行業(yè)要求該指標(biāo)小于2毫米。為了保證天線具有穩(wěn)定的相位中心，一般測(cè)量型天線都采用多點(diǎn)饋電方式，并且為了提高抗多徑干擾特性在天線背面增加抑制電流分布的扼流圈裝置，使天線體積、重量都隨之增大，這類(lèi)天線一般應(yīng)用在諸如水庫(kù)大壩變形監(jiān)測(cè)、山體滑坡監(jiān)測(cè)、RTK標(biāo)準(zhǔn)站等對(duì)天線尺寸重量要求不高的場(chǎng)合。而在大部分車(chē)載應(yīng)用場(chǎng)合，則要求天線體積小、重量輕，能方便地安裝于車(chē)輛上。這樣，笨重的扼流圈結(jié)構(gòu)天線就不適用了，必須考慮其他設(shè)計(jì)方案以減小多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)量精度的影響。同時(shí)為了提高測(cè)量精度和系統(tǒng)的可靠性，要求天線盡可能多的接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，所以要求天線盡可能工作在多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多個(gè)頻點(diǎn)上，本項(xiàng)目研發(fā)的天線能完全覆蓋目前全球已有的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(我國(guó)北斗、美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS和歐盟的伽利略系統(tǒng))，工作頻點(diǎn)**多可達(dá)8個(gè)(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。 RTK天線與接收機(jī)配合使用，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位。深圳暗室RTK天線

RTK天線技術(shù)，為地質(zhì)勘探提供高精度定位支持。深圳RTK天線產(chǎn)品

    我們的GNSS模塊上均內(nèi)置18dBm增益的LNA,可以直接將陶瓷介質(zhì)的無(wú)源天線焊接在模塊。產(chǎn)品布局的時(shí)候,GNSS陶瓷天線朝上擺放:模塊可以放到PCB的另一面。這樣就可以做到GNSSANTPIN到天線焊盤(pán)走線盡可能短。2、匹配電路;如果天線焊盤(pán)離模塊的GNSSANTPIN腳很近，那么可以不預(yù)留匹配電路。如果由于結(jié)構(gòu)等其他原因造成GNSS天線遠(yuǎn)離模塊GNSSANTPIN,那么建議預(yù)留pi型匹配電路。模塊GNSSANTPIN到GNSS天線焊盤(pán)之間走線必須做50歐姆特性阻抗控制;如果是多層板，建議阻抗線走L1層，L2層鏤空參考L3的地。2層板走線線寬可以參考GSM天線部分走線線寬。3、天線下方不要走線并做漏銅處理做天線的反射面；4、天線周邊不要有干擾源，特別是DCDC等器件;另外周邊也不要有比GNSS天線高的金屬器件。 深圳RTK天線產(chǎn)品