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起重機(jī)的用途與機(jī)械原理
液壓起重機(jī)是全回轉(zhuǎn)動(dòng)臂式汽車起重機(jī)。它由上車部分的起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、臂架伸縮機(jī)構(gòu)和下車的前后支腿機(jī)構(gòu)所組成。各機(jī)構(gòu)的位置如圖9—9所示，它主要用于室外裝卸及安裝時(shí)起升重物，適用于工礦企業(yè)、建筑工地、港口碼頭和貨場(chǎng)等工作。起重機(jī)的外形如圖9—9所示，全長(zhǎng)為9360mm，寬為3600mm，高為3090mm，全車總重13.5t，最大起升高度為13m，最大幅lOre，最大起重量8t，最高車速為60km/h。起重機(jī)各機(jī)構(gòu)均采用液壓傳動(dòng)。
液壓起重機(jī)的工作循環(huán)一般為：支腿放下→回轉(zhuǎn)→變幅臂伸起→吊臂伸出→起升重物→回轉(zhuǎn)→降落重物→吊臂縮回→變幅落臂→收支腿。有時(shí)車需間隔移動(dòng)。
液壓起重機(jī)的液壓系統(tǒng)只用一臺(tái)軸向柱塞泵供油。液壓泵由汽車柴油機(jī)帶動(dòng)直接從油箱中吸油。排出的油可以進(jìn)入上車回路，也可以進(jìn)入下車回路，由二位三通流量調(diào)節(jié)閥控制。
四個(gè)支腿(分前支腿和后支腿)分別由四個(gè)雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng)，安裝在車身兩側(cè)。工作時(shí)活塞伸出使汽車輪離開地面，承受起重機(jī)整個(gè)重量。支腿液壓缸的缸底上裝有雙向液壓鎖，以保證支腿的鎖緊性。
吊臂伸縮機(jī)構(gòu)安裝在車的上部。吊臂為兩節(jié)伸縮式，由一個(gè)雙作用液壓缸帶動(dòng)，可按需要伸出或縮回。
變幅機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)雙作用變幅液壓缸支撐吊臂，使臂升起和落下。它安裝在臂架與回轉(zhuǎn)臺(tái)之間。當(dāng)壓力油進(jìn)入變幅缸內(nèi)，活塞將伸出，吊臂升起以增加起升高度。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由軸向柱塞馬達(dá)通過擺線針輪減速器減速，并通過小齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，由于內(nèi)齒圈固定在下車架上，所以傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油通入液壓馬達(dá)時(shí)，可使小齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針或反時(shí)針回轉(zhuǎn)360。最大轉(zhuǎn)速為2.5r/min。
起升機(jī)構(gòu)是完成起升或下降重物的機(jī)構(gòu)。它固定在轉(zhuǎn)臺(tái)后架上。由軸向柱塞馬達(dá)通過二級(jí)齒輪減速箱帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，它的最大起升速度為8m/min。減速箱高速軸的制動(dòng)是由液壓缸驅(qū)動(dòng)的。當(dāng)馬達(dá)開始工作時(shí)(起升機(jī)構(gòu)開始工作)，系統(tǒng)的壓力油同時(shí)進(jìn)入制動(dòng)液壓缸，推動(dòng)活塞壓縮彈簧使抱閘松開。當(dāng)馬達(dá)不工作時(shí)(起升機(jī)構(gòu)停止工作)，制動(dòng)液壓缸將在彈簧力的作用下使馬達(dá)制動(dòng)。
